The Best [2° parte]

Oggi per prima cosa programmiamo il robot per fargli lanciare la pallina nel tubo, come tubo usiamo quello della cartina geografica che abbiamo in classe, ne dovremo poi procurarcene uno.

Abbiamo pensato che per far giocare i robot possiamo costruire una specie di circuito, le palline girano e arrivano davanti ai robot, se la pallina è del colore giusto il robot la lancia, altrimenti resta fermo.

Il primo programma è pronto, è fatto in questo modo:

1. blocco motore per far muovere in linea retta il robot,
2. sensore ultrasuoni per individuare un ostacolo, 
3. blocco motore per fermarlo quando si attiva il sensore ultrasuoni, 
4. sensore luce per individuare la pallina giusta (blu), 
5. blocchi motore per colpire la pallina se è quella giusta, 
6. suono e blocco motore per fermare il braccio con la pallina sbagliata, 
7. blocco tempo (4 secondi) e poi blocchi motore per ruotare il braccio e colpire la pallina (tutto dentro “ripeti”).

Quando lo accendiamo succede questo: il robot si muove, incontra un ostacolo e si ferma, verifica il colore della pallina, se la pallina è giusta da il primo calcio e poi continua a dare calci ogni 4 secondi.

Il secondo programma invece funziona così:

1. sensore luce per riconoscere il colore della pallina,
2. se la pallina è del colore giusto parte il calcio altrimenti sta fermo, 
3. il tutto viene ripetuto.