Comix [2° parte]

Oggi abbiamo realizzato la prima versione del nostro programma “fuga”. Eccolo:

• blocco motore (va avanti fino all’attivazione del sensore),
• sensore luce,
• suono,
• stop,
• blocco motore (gira per tornare indietro),
• blocco motore (va avanti per 3 secondi).

Abbiamo brillantemente risolto il problema dell’acqua, individuando il tono di azzurro e il valore del sensore corrispondente. Adesso andiamo a fare ricreazione, quando torniamo dobbiamo ancora lavorare sul suono (non riusciamo a farlo sentire) e dobbiamo inserire i sensori di distanza e di contatto. Siamo comunque contenti del risultato.

Abbiamo finito la ricreazione, ora siamo riusciti a risolvere il problema del suono, è un suono temporaneo, poi ne troveremo uno migliore…

Siamo anche riusciti ad aggiungere il sensore distanza, in base al sensore che viene attivato il robot reagisce.

Ora dobbiamo capire come fare a continuare a far camminare il robot, attivando una volta il sensore di luce e una volta il sensore di distanza.