venerdì 19 dicembre 2014

SuperRainbow [1° parte]

Il comportamento assegnato al nostro gruppo è la ricerca del cibo, oltre a inventare il programma dobbiamo anche inventare delle storie con protagonista il robot.

Il cibo del robot è l’energia elettrica, per nutrirsi deve trovare una presa di corrente, così si collega e si ricarica.

Il nostro robot deve seguire un percorso, disegnato con il nastro nero (il filo elettrico), deve evitare gli ostacoli e arrivare fino in fondo, lì trova il caricabatterie collegato, fa un verso e uno di noi lo collega.

Lorenzo ha avuto una bella idea: il robot individua la corrente perché è in grado di sentire le vibrazioni dei fili elettrici, ha un super udito.

I blocchi che useremo sono:
  • blocco motore (per farlo muovere),
  • sensore luce (per seguire la traccia nera).
Problemi:
  • far capire al robot quando è arrivato;
  • come inserire la presa elettrica nell’arena; 
  • fare in modo che segua il percorso tracciato.
Idee:
  • usare i sensori per fargli capire quando è arrivato.
Trucchi:
  • usiamo il sensore ultrasuoni per la distanza, quando è abbastanza vicino si ferma;
  • mettiamo l’arena vicino ad un muro dove c’è una presa, così lo facciamo fermare quando si trova vicino al muro.
Prossimi passi:
  • progettare il percorso da far seguire al robot,
  • inventare le storie sul robot.

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