Oggi abbiamo realizzato la versione definitiva del nostro programma. Il comportamento di fuga del nostro robot è ultimato, ecco cosa fa: il robot comincia a camminare con il sensore di luce attivo, quando incontra il colore blu (cioè l’acqua) torna indietro e ruota di 180 gradi, riprende il cammino e se trova ancora il colore blu ripete il comportamento; questo comportamento dura 3 secondi dopodiché il robot attiva il sensore distanza e ogni volta che arriva vicino ad un ostacolo ruota e prosegue il cammino; il sensore distanza viene attivato per un massimo di 4 volte, dopodiché il robot si ferma.
Tra il pezzo di programma che attiva il sensore luce e quello che attiva il sensore distanza abbiamo inserito un suono di allarme, dobbiamo però provare a registrare noi il suono. Dopo il programma che attiva il sensore di distanza viene visualizzato il simbolo dello stop sul display del robot per 2 secondi.
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