Oggi abbiamo provato i programmi che abbiamo realizzato la volta scorsa, quelli giusti sono “colpiscipallablu” e “trovalapallablu”.
Con il primo programma il robot avanza per un tratto finché il sensore ultrasuoni non si attivi, dopodiché si ferma e verifica il colore della palla, se è rossa non colpisce, se è blu la colpisce ogni 4 secondi.
Con il secondo programma invece il robot è fermo e controlla il colore della palla, se è blu colpisce, se è rossa fa un suono di allarme.
Abbiamo modificato leggermente il primo programma, ora ogni volta deve controllare il colore della palla, se è giusta calcia, se è sbagliata si ferma e suona una specie di allarme
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