Oggi abbiamo provato il nostro programma con il percorso che avevamo disegnato, la nostra idea era che il robot individuava la linea nera che lo portava all’attrezzo da abbattere. Il percorso con le linee però non ci soddisfa molto, abbiamo quindi deciso di modificarlo: su un cartello bianco metteremo delle macchie nere, cioè le tracce dell’attrezzo, quando il robot individua una traccia capisce che un attrezzo è nelle vicinanze e quindi corre a cercarlo, quando lo individua si ferma e lo colpisce.
Ora il programma continua all’infinito, per bloccare il robot dobbiamo arrestare il programma. Potremmo però decidere di farlo funzionare per un po’ di tempo e poi basta. Abbiamo controllato l’interazione del tempo e abbiamo deciso di usare il conteggio, cioè il robot ripete il programma per un certo numero di volte e poi si ferma. Inoltre abbiamo aggiunto il display per far apparire degli occhi sorpresi all’inizio (questo posto è pieno di attrezzi nemici) e due occhi stanchi alla fine (li ho battuti tutti). Ora lo proviamo!
Lo abbiamo provato: il conteggio non funziona benissimo, abbiamo quindi messo il tempo (10 secondi). Ci piace, ora lo riproviamo.
Sembra che funzioni, purtroppo la batteria è scarica ma così ci sembra funzionare.
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