SuperRainbow [3° parte]

Oggi abbiamo riprovato il nostro programma e lo abbiamo messo a punto, inserendo all’inizio il display in cui compaiono due occhi affamati, alla fine invece compare il simbolo STOP e il robot dice GOOD. Per lo stop abbiamo usato il display e per il suono il blocco suono ovviamente. 

Ora dobbiamo solo preparare lo scenario per fare le riprese del documentario.

Digital World [3° parte]

Purtroppo il secondo programma non ci serve, perché abbiamo un solo robot. Abbiamo pensato di far innamorare il robot di una lampadina, un’abatjour, una di quelle lampade che hanno il liquido dentro, insomma vediamo di inventarci qualcosa.

Il nostro robot vedrà la lampada, si innamorerà e comincerà a danzare, sembra una cosa strana ma non abbiamo altra scelta.

Per prima cosa abbiamo verificato lo spazio necessario al robot per danzare, così possiamo costruire una specie di pista. Abbiamo capito che ha bisogno di uno spazio di almeno 80 cm per 140 cm, grosso modo ripercorre sempre lo stesso tragitto anche se non è molto preciso.

Poi abbiamo provato a verificare la possibilità di registrare noi il suono, abbiamo fatto una prova ma dobbiamo approfondire, lo faremo durante le vacanze di pasqua e poi proveremo quando torneremo a scuola.

Friends [3° parte]

Oggi abbiamo provato il nostro programma con il percorso che avevamo disegnato, la nostra idea era che il robot individuava la linea nera che lo portava all’attrezzo da abbattere. Il percorso con le linee però non ci soddisfa molto, abbiamo quindi deciso di modificarlo: su un cartello bianco metteremo delle macchie nere, cioè le tracce dell’attrezzo, quando il robot individua una traccia capisce che un attrezzo è nelle vicinanze e quindi corre a cercarlo, quando lo individua si ferma e lo colpisce.

Ora il programma continua all’infinito, per bloccare il robot dobbiamo arrestare il programma. Potremmo però decidere di farlo funzionare per un po’ di tempo e poi basta. Abbiamo controllato l’interazione del tempo e abbiamo deciso di usare il conteggio, cioè il robot ripete il programma per un certo numero di volte e poi si ferma. Inoltre abbiamo aggiunto il display per far apparire degli occhi sorpresi all’inizio (questo posto è pieno di attrezzi nemici) e due occhi stanchi alla fine (li ho battuti tutti). Ora lo proviamo!

Lo abbiamo provato: il conteggio non funziona benissimo, abbiamo quindi messo il tempo (10 secondi). Ci piace, ora lo riproviamo.

Sembra che funzioni, purtroppo la batteria è scarica ma così ci sembra funzionare.

The Best [3° parte]

Oggi abbiamo provato i programmi che abbiamo realizzato la volta scorsa, quelli giusti sono “colpiscipallablu” e “trovalapallablu”.

Con il primo programma il robot avanza per un tratto finché il sensore ultrasuoni non si attivi, dopodiché si ferma e verifica il colore della palla, se è rossa non colpisce, se è blu la colpisce ogni 4 secondi.

Con il secondo programma invece il robot è fermo e controlla il colore della palla, se è blu colpisce, se è rossa fa un suono di allarme.

Abbiamo modificato leggermente il primo programma, ora ogni volta deve controllare il colore della palla, se è giusta calcia, se è sbagliata si ferma e suona una specie di allarme